在住宅、桥梁、大型商务中心、体育馆、高速铁路的建造中，塔式起重机的应用非常广泛，是最重要的运送物资的建筑机械工具。安全为了生产，生产必须安全，在塔机的施工过程中，最危险的工况就是提升制动器失灵或者制动力矩不足，引发吊物坠落，导致安全生产事故。

　　为了有效、可靠解决提升制动器制动力不足或失灵引发的吊物坠落安全事故。电气公司与起重公司设计制作了一种刹车片磨损与制动器失灵自动检测控制器。

　　1、该控制器的核心点，可以检测刹车片的磨损程度与刹车失灵。

　　当刹车片磨损到1-2mm时,刹车机构的机械行程会发生变化，会触发行程检测传感器输出一个信号反馈给控制器，控制器输出声光报警信号，提示塔司检测维修。

　　2、每天设备首次上电运行或者塔司手动测试制动扭矩按钮，控制器自动进行3-5秒的抱闸检测，如果出现刹车机械故障，刹车失灵，控制器会检测到电机输出扭矩异常，达到设定的不安全扭矩值，或者制动行程传感器被触发，则控制器输出声光报警信号，提示塔司进行维修检测。

　　刹车行程传感器安装在提升制动器的驱动轴上（图2），制动电机工作，制动器驱动轴向上升，刹车片打开，电机工作。当刹车片磨损1-2mm，此时驱动轴上的行程传感器下降5-7mm，检测行程传感器动作，输出信号，反馈给控制器，产生声光报警，提示塔司进行刹车机构检修与刹车片更换。

　　塔式起重机设备每天的首次上电工作或者塔司手动按下制动扭矩测试按钮，控制器自动进行制动力与刹车失灵检测，此时在刹车状态下，电机运行。如果电机的制动扭矩不足，出现下滑或者是失灵，控制器则报警，提示塔司进行刹车机构检修，保证了塔机运行的安全。

　　控制器原理图1：

　　刹车行程传感器安装示意图2：