固定式自升式塔式起重机的工作机构一般有起升机构、回转机构、变幅机构和顶升机构，塔式起重机的操控性，甚至安全性与工作机构有绝对的关系，特别是起升机构。起升机构是塔式起重机最重要的传动机构，传统调速方式下对起升机构的要求是：能够做到重载低速，轻载高速，调速范围大，起升机构调速方式的选择原则有三个：1、运行平稳，冲击小。2、运行要经济、可靠。3、要维修方便。

　　我公司现有的塔机起升机构的调速方式有3种：

　　1、多速电机变极调速（主要用于QTZ63以下的塔机）。这种调速方式的优点是：成本较低，控制线路简单，维修方便，对维修人员的技术水平要求不高，缺点是：运行时换挡冲击大，重载时没有慢就位功能，在6T以下的小型塔机上应用较广泛，常采用4/8/32极多速电机来实现。

　　各类异步电动机的转速公式为：

　　S-电机转差率

　　f-供电频率

　　p-电机磁极对数

　　n-为电机转速，单位是r/min

　　下面的电机铭牌，即为三速异步电动机，YZTD2-200L3-4/8/24，在电机的转速公式中通过改变p，从而获得三种不同的运行速度：1419r/min、692r/min、197r/min，实现吊钩的低速就位，高速运行的功能。

　　电路控制中的原理如下：

　　因为电机的磁极对数设置有限，因此速度档位为跃阶式变化，换挡时有一定的冲击，冲击会反应到塔机结构上。但是电路控制简单、价格低廉，在行业中一般使用在6吨及以下的小型塔机上。

　　2、带涡流制动的多速绕线电机（主要用于QTZ63、QTZ80塔机）。这种调速方式有效的解决了多速电机换挡冲击大的缺点，通过绕线电机转子串接电阻再配合涡流制动的介入可以获得较软的机械特性，档位切换时，起升机构运行平稳，冲击少，重载时有慢就位功能，减少了对塔机的冲击，减轻了塔身的疲劳强度。缺点是：低速运行时，电机转子上串接的电阻会发热，时间过长会引起电阻及起升电机转子烧坏，控制线路较复杂，对维修人员的技术水平要求较高，目前国内6-8T起升机构大多采取这种调速方式。例如我公司成功的使用案例：就是我们的QRS63起升机构，该机构配置电机为YZRDW225M-4/8 24/24kW，电机为绕线式电机、转子串电阻、双速、涡流制动；改变电机的磁极对数获得两个速度显然对于塔机的使用是远远不够的，通过严格缜密的逻辑电路控制，我们获得了较为满意的各挡起升速度：

　　通过使用涡流制动器，以及涡流制动器与电机转子绕组电阻的切换获得多个档位的速度。因为涡流的使用，起升及下降一档的速度可以达到3.5m/min；在工作档位中通过电阻延时和逐级切换的使用，各档间切换较为平滑。这种较为理想的控制方式也让操作者获得一种准无极调速的感觉，因而近年来较为用户喜爱。

　　3、变频调速。这种调速方式是当今最先进的调速方式，随着变频器的价格逐步下降，变频器的稳定性日渐增强，起升机构采用变频调速已成为行业的发展趋势。它的优点是：故障率较低，可以实现无级变速，运行平稳无冲击，能够有效延长结构件、传动部件及钢丝绳的寿命，重载下降时有慢就位功能且可以长时间运行，能够实现蚁速就位。具有零伺服功能：当重物吊在空中，出现制动器刹车失灵时，变频器在通电模式下，能通过编码器，检测出加速异常，同时输出低频大转矩，拉停负载，并输出报警信号提示。在重载情况下可以实现：1、零速抱闸；2、空中悬停；3、溜钩保护。变频器该功能就是零伺服功能，也就是所说的防坠功能，因为有编码器参与，该系统为闭环系统。目前，方圆集团各类变频控制的起升机构，均设计了这项功能。该项功能的开发利用，使得塔机在起升刹车失灵时，正在吊载的载荷不会瞬间滑落，避免了高空坠落的事故发生，提高了塔机使用的安全性。变频调速方式的缺点是：变频器造价较高，变频器一旦出了问题，只能由专业人员维修，修复时间长，更换变频器费用大。

　　从过去一年的市场情况来看，建筑市场对大吨位塔机的需求量急剧增加，我们公司领导顺应市场需求，加大了对大型塔机的投入和开发力度，引进了机器人生产线，在积极采用变频调速的同时，还在加大塔机随动系统的研制和开发，相信在不久的将来，我们的塔机性能会越来越先进，订单也会越来越多，作为集团公司产业链的顶梁柱之一的塔机，一定会为公司的发展做出更大的贡献！